エンリケ航海王子（ A.D.1394〜A.D.1460）
大航海時代の幕を開いたポルトガル王国アヴィス朝の王子。父王ジョアン1世（ポルトガル王）と兄王ドゥアルテ1世（ポルトガル王）、ペドロ・デ・ポルトゥガル（コインブラ公）とともに北アフリカのセウタ（モロッコ）を攻略。航海事業の必要を感じ、航海士を養成。アフリカ・インド航路開拓を推奨し探検を行う。キリスト騎士団長。
エンリケ航海王子
大航海時代の幕を開いたポルトガルの王子
ポルトガルは長年、北上するイスラーム勢力と戦ってきたため、イスラームの航海術や天文学を学んでいた。同時にキリスト教勢力の拡大の必要性も感じていた。
エンリケは、父王ジョアン1世（ポルトガル王）に従い、兄ふたりの王子とともに、ジブラルタル海峡を渡った。北アフリカに位置する都市セウタは、ムスリム商人の基地として栄えていたが、ここを攻略。エンリケはムスリムを排除した航海貿易事業に着手した。
エンリケはポルトガル南西端のザグレス岬近くに、海洋術や天文学を教える航海学校を建て、航海士を育成した。さらにアフリカ西岸の探検やインド航路開拓を奨励し、兄の治世からその甥のアフォンソ5世（スペイン王）の治世には、アフリカ最西端を回り、北緯15度近くのガンビアまで探検が行われた。実際には船酔いがひどく、ほとんど航海には出なかったが、大航海時代を切り開いた立役者である。
ヨーロッパ世界の形成と発展
西ヨーロッパ中世世界の変容
スペインとポルトガル
ポルトガル王国は1143年、ローマ教皇の仲介でカスティリャ王国から分離独立する（アフォンソ1世（ポルトガル王））（位1139〜1185）と、13世紀半ばまでにレコンキスタを完了した。首都リスボンは、地中海と北海を結ぶ中継地として栄え、やがてカスティリャ王国の海港都市セビリャとその地位を争った。
アヴィス朝（1385〜1580）の時代に絶対王政化が進められ、積極的な海外進出が行われた。初代国王ジョアン1世（ポルトガル王）（位1385〜1433）の子エンリケ航海王子（1394〜1460）は、1415年モロッコの商業都市セウタ攻略を皮切りに、カナリアス・マデイラ・アゾレスなどの大西洋諸島と、ブランコ岬・ヴェルデ岬などの西アフリカ沿岸の探検・航海を推進した。
それは、国内の貴族勢力を弾圧して絶対王政の確立に努めたジョアン2世（ポルトガル王）により継承された。王はスーダンの金取引に成功すると、さらにアフリカ南下政策を推進し、インド航路開拓の計画を具体化した。その結果、1488年バルトロメウ・ディアスはアフリカ南端の喜望峰に到達、ポルトガル海洋帝国への道が大きく開かれた。
エンリケ航海王子
彼は船酔いが激しかったために一度も航海には出なかったが、地理的知識を拡大し、ボルトガル商業を発展させ、ムーア人の真の力を認識してそれに対抗し、キリスト教の布教をめざしてアフリカの発見を促した。
近代ヨーロッパの成立
ヨーロッパ世界の拡大
ポルトガルの東インド航路の発見
新航路開拓の事業を諸国に先駆けて進めたのは、イベリア半島のポルトガル・スペイン両国であった。イベリア半島ではキリスト教勢力により、イスラーム勢力を半島から駆逐するレコンキスタ運動（ スペインとポルトガル）が11世紀ころから継続されてきた。半島西部でイスラームを駆逐し、いち早く中央集権化を完成させたポルトガルが、15世紀前半アフリカ西海岸の探検事業に乗りだした。航海王子と呼ばれたエンリケ航海王子（1394〜1460）は、サグレス岬に研究所をつくり、航海術や天文学の研究を進め、航海者を養成し、西アフリカ海岸探検・東インド航路探検に彼らをつぎつぎと派遣した。ポルトガルの船乗りは、マデイラ島・ヴェルデ岬をへて、1447年にはアゾレス諸島に達している。